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金泰瀛全自动超声波清洗机中使用全自动机械臂是怎样的?

返回列表 来源: 发布日期: 2020.09.26

       全自动机械臂是金泰瀛全自动超声波清洗机不可缺少的主要部分,可以实现超声波清洗机在清洗过程中,清洗篮在不同槽体中传动,提高工作效率。机械臂是采用可编程序控制器(电脑)+触摸屏进行程序自动控制,为配合清洗系统使用,清洗流程可自动化作业。机械手为螺杆式传动结构,提升采用变频器+电机+减速机,横移采用变频器+电机+减速机。

金泰瀛全自动超声波清洗机机械臂

       机械臂由移动架、横向传动系统、提升传动系统、电气控制箱等部分组成。横移采用变频器+电机+减速机传动,驱动齿轮在横移架上行走;提升装置通过提升电机升降吊臂,实现吊放洗篮之目的。装置采用内藏滑动块、内导轨行走方式。定位采用旋转编码器。

       简单故障排除
       1)使用时若发现某设定位置不能停住,而出现错误动作,应检查该处相应旋转编码器,联轴器是否松脱是否损坏。如机械臂对位不准,可重新定位并录入数据。
       2)上下左右最大行程处均设有极限位置安全开关,若超越任何一处最大行程则全机停止运行。此时需手动复位后,重新调校该行程开关或感应片即可解决。
       3)机械臂动作程序发生错误时,应检查感应开关是否损坏和上横梁(轨道)的感应开关感应片是否松动、偏离正确位置。
       4)当移动架因故超越正常运行时,限位开关起作用,机器将自动停止运行。此时应在手动状态下,用手动方式将移动架返回正常位置。若在自动运行情况下多次出现上述超越正常行程现象,则应停机检查旋转编码器是否接地良好
       5)机械臂动作到某步后不能继续运行,可使用编程器将可编程控制器内部程序指令调出检查,并请立即通知本公司人员上门维修。  



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